本书目录导读：
《自动控制原理》是一本经典的自动控制理论著作，作者为李华，该书由机械工业出版社出版，于2015年首次出版。
《自动控制原理》是一本系统介绍自动控制理论基础的教材，全面阐述了自动控制的基本概念、基本原理和基本方法，本书以实际工程应用为背景，深入浅出地介绍了自动控制的基本理论和基本技术，为广大读者提供了学习自动控制理论的良好基础。
本书共分为十章，具体内容如下：
第一章：绪论
本章介绍了自动控制的基本概念、发展历程、应用领域以及本书的编写目的和内容安排。
第二章：控制系统数学模型
本章介绍了线性系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等，为后续章节的学习奠定了基础。
第三章：线性系统的稳定性
本章介绍了线性系统的稳定性理论，包括鲁棒稳定性、渐近稳定性等，分析了系统稳定性的判定方法和条件。
第四章：线性系统的频率响应
本章介绍了线性系统的频率响应理论，分析了系统在正弦输入信号作用下的输出特性，为系统设计提供了依据。
第五章：线性系统的时域响应
本章介绍了线性系统的时域响应理论，分析了系统在阶跃输入信号作用下的输出特性，为系统设计提供了依据。
第六章：非线性系统的稳定性
本章介绍了非线性系统的稳定性理论，包括李雅普诺夫方法、相平面方法等，分析了系统稳定性的判定方法和条件。
第七章：非线性系统的频率响应
本章介绍了非线性系统的频率响应理论，分析了系统在正弦输入信号作用下的输出特性，为系统设计提供了依据。
第八章：线性系统的控制器设计
本章介绍了线性系统的控制器设计方法，包括比例-积分-微分（PID）控制器、状态反馈控制器等，分析了控制器设计的基本原则和步骤。
第九章：非线性系统的控制器设计
本章介绍了非线性系统的控制器设计方法，包括反馈线性化、鲁棒控制等，分析了控制器设计的基本原则和步骤。
第十章：自动控制系统的应用
本章介绍了自动控制理论在实际工程中的应用，包括工业控制系统、机器人控制系统、航空航天控制系统等，展示了自动控制理论在各个领域的应用价值。
《自动控制原理》是一本全面、系统地介绍自动控制理论基础的教材，适合广大自动控制专业学生和工程技术人员学习，通过学习本书，读者可以掌握自动控制的基本理论、基本方法和基本技术，为今后的学习和工作打下坚实的基础。